Ercole, espressione della forza e della saggezza, era stato assunto dai Medici, fino dal sec. XVI, anche come simbolo del valore guerriero; la pittura e la poesia accostarono la sua immagine a quella dei più grandi soldati della dinastia. Questo libro è dedicato a quel periodo in cui i Granduchi di Toscana, coinvolti direttamente nei maggiori scontri sia in Italia che in Europa, tentarono una più concreta legittimazione anche attraverso lo strumento militare.